All Classes and Interfaces

Class	Description
Action	Rappresenta un'azione di controllo da inviare al simulatore TORCS.
AutonomousDriver	AutonomousDriver è un agente di guida autonoma per TORCS.
BaseDriver	Classe base per i driver di guida autonoma o manuale in TORCS.
Client
ContinuousCharReaderUI	Interfaccia grafica minimale per il controllo manuale dell’auto in TORCS.
Controller	Classe astratta base per l'implementazione di un controller per TORCS.
Controller.Stage	Enumerazione che rappresenta i diversi stadi di una gara.
Dataset	Rappresenta un dataset supervisionato composto da oggetti Sample.
FeatureExtractor	Classe responsabile dell'estrazione delle feature (caratteristiche) rilevanti dal modello dei sensori fornito da TORCS.
FeatureNormalizer	Classe responsabile della normalizzazione dei vettori di feature.
FeatureVector	Classe che rappresenta un vettore di feature numeriche (valori Double), utilizzato per descrivere un campione (Sample) nel contesto dell'apprendimento automatico.
HumanDriver	Controller che consente di guidare l'auto in TORCS tramite input da tastiera.
KeyInput	Classe statica per tenere traccia dello stato dei tasti premuti in tempo reale.
Label	Enum che rappresenta le possibili etichette (azioni discrete) per un campione Sample.
MessageBasedSensorModel	Implementazione dell'interfaccia SensorModel basata su parsing di messaggi stringa.
MessageParser	Classe per il parsing dei messaggi ricevuti dal server TORCS.
MultiHistogramFromSamples	Classe per la visualizzazione di istogrammi multipli a partire da un dataset di Sample.
MultiHistogramFromSamples.HistogramPanel	Pannello Swing che disegna un istogramma per una specifica feature.
MultiHistogramFromSamples.LabelDistributionPanel	Pannello Swing che mostra la distribuzione delle etichette (label) in un dataset.
NearestNeighbor	Implementazione semplice dell'algoritmo Nearest Neighbor (KNN) utilizzando un KD-Tree per una ricerca efficiente dei vicini.
RadarVisualizer	Classe per visualizzare graficamente i sensori di bordo pista (track edge sensors) in una rappresentazione tipo radar.
Sample	Rappresenta un campione etichettato composto da un vettore di feature e da una Label.
SensorFeature	Enumerazione che rappresenta un sottoinsieme di sensori selezionati dal modello TORCS.
SensorModel	Interfaccia che definisce il contratto per l’accesso ai dati dei sensori in TORCS.
SimpleDriver
SocketHandler