Package it.unisa.diem.ai.torcs.utils

Class FeatureNormalizer

java.lang.Object

it.unisa.diem.ai.torcs.utils.FeatureNormalizer

public class FeatureNormalizer
extends Object

Classe responsabile della normalizzazione dei vettori di feature. Ogni valore viene trasformato nel range [0,1] usando il metodo Min-Max, in base ai valori minimi e massimi attesi per ciascuna feature.

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field	Description
static final double	MAX_ANGLE_TO_TRACK_AXIS
static final double	MAX_SPEED_X
static final double	MAX_SPEED_Y
static final double	MAX_TRACK_EDGE
static final double	MAX_TRACK_POSITION
static final double	MIN_ANGLE_TO_TRACK_AXIS	Angolo rispetto all’asse pista (in radianti, range [-π, π]).
static final double	MIN_SPEED_X	Velocità longitudinale minima e massima dell’auto (speedX, in km/h).
static final double	MIN_SPEED_Y	Velocità laterale minima e massima dell’auto (speedY, in km/h).
static final double	MIN_TRACK_EDGE	Valore minimo e massimo atteso per i sensori di bordo pista (track edge sensors).
static final double	MIN_TRACK_POSITION	Posizione laterale sulla pista (track position ∈ [-1, 1]).

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
FeatureNormalizer()

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
FeatureVector	normalize(FeatureVector fv)	Applica la normalizzazione Min-Max al vettore di feature fornito, restituendo un nuovo oggetto FeatureVector con valori nel range [0, 1].

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Details

MIN_TRACK_EDGE

public static final double MIN_TRACK_EDGE

Valore minimo e massimo atteso per i sensori di bordo pista (track edge sensors).

See Also:

• Constant Field Values

MAX_TRACK_EDGE

public static final double MAX_TRACK_EDGE

See Also:

• Constant Field Values

MIN_SPEED_X

public static final double MIN_SPEED_X

Velocità longitudinale minima e massima dell’auto (speedX, in km/h).

See Also:

• Constant Field Values

MAX_SPEED_X

public static final double MAX_SPEED_X

See Also:

• Constant Field Values

MIN_SPEED_Y

public static final double MIN_SPEED_Y

Velocità laterale minima e massima dell’auto (speedY, in km/h).

See Also:

• Constant Field Values

MAX_SPEED_Y

public static final double MAX_SPEED_Y

See Also:

• Constant Field Values

MIN_TRACK_POSITION

public static final double MIN_TRACK_POSITION

Posizione laterale sulla pista (track position ∈ [-1, 1]).

See Also:

• Constant Field Values

MAX_TRACK_POSITION

public static final double MAX_TRACK_POSITION

See Also:

• Constant Field Values

MIN_ANGLE_TO_TRACK_AXIS

public static final double MIN_ANGLE_TO_TRACK_AXIS

Angolo rispetto all’asse pista (in radianti, range [-π, π]).

See Also:

• Constant Field Values

MAX_ANGLE_TO_TRACK_AXIS

public static final double MAX_ANGLE_TO_TRACK_AXIS

See Also:

• Constant Field Values

Constructor Details

FeatureNormalizer

public FeatureNormalizer()

Method Details

normalize

public FeatureVector normalize(FeatureVector fv)

Applica la normalizzazione Min-Max al vettore di feature fornito, restituendo un nuovo oggetto FeatureVector con valori nel range [0, 1].

Parameters:

fv - il vettore di feature da normalizzare

Returns:

un nuovo FeatureVector con valori normalizzati