Package it.unisa.diem.ai.torcs.agent

Class HumanDriver

java.lang.Object

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.BaseDriver

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.HumanDriver

public class HumanDriver
extends BaseDriver

Controller che consente di guidare l'auto in TORCS tramite input da tastiera. Registra anche i dati di guida in tempo reale per la generazione di dataset supervisionati.

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

Controller.Stage

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
HumanDriver()	Costruttore che inizializza i dataset e i moduli di estrazione/normalizzazione.

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
Action	control(SensorModel sensors)	Metodo principale di controllo del veicolo, basato su input utente.
void	reset()	Metodo chiamato a ogni reset del simulatore.
void	shutdown()	Metodo chiamato alla chiusura della simulazione.

Methods inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.BaseDriver

initAngles

Methods inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

getStage, getTrackName, setStage, setTrackName

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

HumanDriver

public HumanDriver()

Costruttore che inizializza i dataset e i moduli di estrazione/normalizzazione.

Method Details

control

public Action control(SensorModel sensors)

Metodo principale di controllo del veicolo, basato su input utente. Interpreta i tasti premuti e costruisce l'oggetto Action corrispondente. Aggiorna anche i radar, registra i dati se richiesto.

Specified by:

control in class Controller

Parameters:

sensors - il modello dei sensori con lo stato attuale dell’auto

Returns:

azione da eseguire nel simulatore

shutdown

public void shutdown()

Metodo chiamato alla chiusura della simulazione. Salva i dataset raccolti su file CSV.

Overrides:

shutdown in class BaseDriver

reset

public void reset()

Metodo chiamato a ogni reset del simulatore. Può essere sovrascritto per logica personalizzata.

Overrides:

reset in class BaseDriver