Package it.unisa.diem.ai.torcs.agent

Class BaseDriver

java.lang.Object

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.BaseDriver

Direct Known Subclasses:

AutonomousDriver, HumanDriver, SimpleDriver

public abstract class BaseDriver
extends Controller

Classe base per i driver di guida autonoma o manuale in TORCS. Fornisce metodi utility condivisi per gestione cambio marcia, sterzata, accelerazione, freno, ABS, frizione e strategie di manovra.

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

Controller.Stage

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
BaseDriver()	Costruttore di default.

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
float[]	initAngles()	Inizializza l'array di angoli dei sensori di bordo pista.
void	reset()	Messaggio al reset della simulazione.
void	shutdown()	Messaggio alla chiusura della simulazione.

Methods inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

control, getStage, getTrackName, setStage, setTrackName

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

BaseDriver

public BaseDriver()

Costruttore di default.

Method Details

initAngles

public float[] initAngles()

Inizializza l'array di angoli dei sensori di bordo pista.

Overrides:

initAngles in class Controller

Returns:

Array di 19 angoli da -90° a 90°.

reset

public void reset()

Messaggio al reset della simulazione.

Specified by:

reset in class Controller

shutdown

public void shutdown()

Messaggio alla chiusura della simulazione.

Specified by:

shutdown in class Controller