Package it.unisa.diem.ai.torcs.agent

Class AutonomousDriver

java.lang.Object

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.BaseDriver

it.unisa.diem.ai.torcs.agent.AutonomousDriver

public class AutonomousDriver
extends BaseDriver

AutonomousDriver è un agente di guida autonoma per TORCS. Utilizza due classificatori KNN distinti: uno per la guida normale, e uno per la modalità di recupero da situazioni critiche (fuori pista o stallo).

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

Controller.Stage

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
AutonomousDriver()	Costruttore: carica i dataset, li normalizza e inizializza i classificatori.

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
Action	control(SensorModel sensors)	Metodo principale di controllo, chiamato ad ogni ciclo di simulazione.
void	reset()	Metodo chiamato al reset della simulazione.
void	shutdown()	Metodo chiamato alla chiusura della simulazione.

Methods inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.BaseDriver

initAngles

Methods inherited from class it.unisa.diem.ai.torcs.agent.Controller

getStage, getTrackName, setStage, setTrackName

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

AutonomousDriver

public AutonomousDriver()

Costruttore: carica i dataset, li normalizza e inizializza i classificatori.

Method Details

control

public Action control(SensorModel sensors)

Metodo principale di controllo, chiamato ad ogni ciclo di simulazione. Valuta se l'auto è bloccata; in tal caso attiva la recovery. Altrimenti predice l'azione corretta tramite KNN.

Specified by:

control in class Controller

Parameters:

sensors - Modello dei sensori del veicolo

Returns:

un oggetto Action contenente i comandi da inviare a TORCS

shutdown

public void shutdown()

Metodo chiamato alla chiusura della simulazione.

Overrides:

shutdown in class BaseDriver

reset

public void reset()

Metodo chiamato al reset della simulazione.

Overrides:

reset in class BaseDriver