Package it.unisa.diem.ai.torcs.utils

Class FeatureExtractor

java.lang.Object

it.unisa.diem.ai.torcs.utils.FeatureExtractor

public class FeatureExtractor
extends Object

Classe responsabile dell'estrazione delle feature (caratteristiche) rilevanti dal modello dei sensori fornito da TORCS. Costruisce un oggetto FeatureVector basato su un sottoinsieme selezionato di feature definite nell'enum SensorFeature.

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
FeatureExtractor()

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
FeatureVector	extractFeatures(SensorModel sensors)	Estrae le feature definite in SensorFeature a partire da un'istanza di SensorModel.

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

FeatureExtractor

public FeatureExtractor()

Method Details

extractFeatures

public FeatureVector extractFeatures(SensorModel sensors)

Estrae le feature definite in SensorFeature a partire da un'istanza di SensorModel.

Parameters:

sensors - il modello sensoriale da cui leggere i dati (es. velocità, posizione, sensori di bordo pista).

Returns:

un FeatureVector contenente i valori numerici ordinati delle feature selezionate.